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伺服电机与步进电机的选择
发布日期:2018-02-06
     

步进电机和伺服电机是国内目前在全自动贴标机行业中普遍用到的电机。如:贴标机、套标机等。步进电机和伺服电机在控制方式上是相同的。就是一种数字控制技术的应用。步进电机适用于普通的机械,就拿自动贴标机来说。如:速度要求不高、精度要求不是特别的高就可以先用步进电机作为执行电机。如果贴标速度要求较高、标签较小或物体较小的情况下就要选用伺服控制比较好。只是伺服电机的成本比步进电机的成本高。究竟选用步进还是伺服,那要根据的客户的要求而定的。选用最合适的才是最重要的。

两者在性能上相比较而言,总结出六大差异。

1、速度响应性能:一般的步进电机启动需要150-400毫秒的时间,而伺服电机只需几毫秒即可。

2、控制精度:伺服电机较步进电机控制精度更高。

3、低频时出现的情况:步进电机在低速时容易出现低频振动现象,而伺服电机就不会。

4、矩频特性:步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高速运转时会急剧下降。其最高的转速在300RPM~600RPM之间。而伺服电机为恒力矩输出。

5、过载能力:步进电机一般不具有过载保护能力,而伺服电机就具有较强的过载保护能力。

6、运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现紊乱的情况,所以要处理好升速与降速的问题。而伺服电机为闭环控制,驱动器直接对电机编码器进行采样,所以控制性能更可靠。




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