现有贴合技术存在的问题

在众多产品的生产制造流程中，需要开展胶带的贴合作业。在现有的技术条件下，若采用人工贴胶纸的方式，所需时间长、工作效率低下，无法满足自动化生产的需求；手动贴合胶膜装置和四轴机械手贴合胶膜装置需要投入较多的人力，并且贴合效果欠佳，特别是贴合位置不够[敏感词]，导致当前贴合方案的生产效率和贴合精度无法满足企业大规模生产的要求。

解决方案涉及的可能设备及原理

自动裁切贴附装置

一种可行的自动裁切贴附装置可作为基础，该装置包括机架，机架上配备载具输送机构、推料取料机构、转盘机构、裁切机构、环形贴附机构和下料机构。

• 载具输送机构：包含传送带单元和定位单元，传送带单元用于载具的传送，定位单元用于固定载具。还可设置拨料单元，用于辅助产品的输送。
• 推料取料机构：包括中转盒、推料单元和取料单元。推料单元将传送带单元上载具中的产品推入中转盒，取料单元将中转盒内的产品搬运至转盘机构上的定位治具。
• 转盘机构：由旋转电机、转盘和固定台组成，旋转电机驱动转盘绕固定台旋转，定位治具固定安装于转盘上，可实现产品的周转。
• 裁切机构：包括胶纸裁切单元和胶纸搬运单元。胶纸裁切单元将胶纸卷中的胶纸裁切成预设长度，胶纸搬运单元将裁切下的胶纸搬运至定位治具中的产品上。还可配备胶纸放料单元和定长单元，用于胶纸的放料和长度度量。
• 环形贴附机构：用于将产品上的胶纸压合于产品四周，可分为上贴附单元和下贴附单元，分别对产品的上半部分和下半部分进行压合。
• 下料机构：用于将贴好胶纸的产品运送至下料位，例如可选用四轴机械手以及安装于其上的第二夹爪气缸。

机械手的选择与应用

可选用六轴机械手，例如格林精密发明的六轴机械手 CCD 贴合胶膜装置中的机械手模组。在该方案里，机械手模组用于将卷料机构上的待贴合胶膜移动至固定机构的待加工产品上。在本胶带精密贴合解决方案中，机械手搭载自动裁切贴胶头，可利用吸嘴吸附裁好的胶带，并在 CCD 视觉定位机构的辅助下，将胶带精准地贴合到产品上。通过对 CCD 视觉数据进行分析，计算出补偿位置的尺寸，再控制机械手完成贴合操作，以确保贴合的精度。

解决方案的优势

• 自动化程度高：能够自动完成产品的上料、胶带的裁切、胶带贴合到产品以及产品的下料的整个操作流程，大幅减少了人力投入，适应自动化生产的需求。
• 提高生产效率：相较于人工贴胶纸或传统贴合方式，该解决方案能够快速、准确地完成贴合任务，提升了生产效率。
• 保证贴合精度：借助 CCD 视觉定位机构和机械手的[敏感词]控制，能够确保胶带贴合的位置精准，提高产品的品质。