📦 验收对象与依据

视觉引导设备通常由机械手本体、电柜和机器视觉组成。整机验收依据采购合同、技术协议、装箱单、说明书和贴标机械检测项目。

🧾 到货与外观数量验收

• 对设备及外包装拍照记录，检查外包装是否完好、有无破损浸湿受潮变形。
• 检查设备表面、附件有无残损、锈蚀、碰伤，并核对序列号和出厂编号。
• 按供货合同和装箱单核对主机、附件、随机资料、备品备件数量。
• 验收资料应包括使用手册、维护手册、说明书、计量/标定证书等。

⚙️ 整机性能验收指标

标准循环时间可作为节拍验收参考，出厂值为1.72s。若为协作型SCARA，还应关注末端工具与工件碰撞力控制。

🧪 验收测试记录

1. 开箱后完成外观检验、数量检验并填写验收记录表。
2. 安装后检查机械部件、电气接线、公用工程介质供应和急停回路。
3. 空运行与手动调试后，进行自动连续运行测试。
4. 性能确认按合同技术指标测试，并记录操作步骤与方法、操作结果。
5. 试产阶段可结合数据追溯系统记录不良品与停机信息。

🔎 补充说明

未找到具体项目的合同参数，可能是按通用SCARA机器人和视觉贴标机验收要求编制。实际验收应以采购合同、技术协议、现场实测值和双方确认的判定标准为准。

✅ 结论与下一步

通过上述测试和实验证明，设备数量与合同一致，性能良好，运行正常，各项技术指标达到标准，验收合格。验收报告应由用户单位、供货单位、验收人分别签字盖章并注明验收日期